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?水下无人机

  图:2018年10月,“河豚IV-A”水下机器人在重庆万州坠江公交事故中执行打捞任务 网络图片

  水下机器人20世纪后半叶诞生,是工作於水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,主要运用在海上救援、水中考察、探险及娱乐等。从种类上看,按照与水面支持系统间联繫方式的不同可以分为有缆水下无人机(ROV)和无缆水下无人机(AUV)两种。其中,有缆水下无人机(ROV)需要由电缆从母船接受动力,不是完全自主的,需要人为干预。无缆水下无人机(AUV)又称智能水下机器人,是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用於同一水下载体,在没有人工实时控制的情况下,自主决策、控制完成複杂海洋环境中预定任务使命的机器人。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,AUV就能根据识别和分析环境,自动规劃行动、迴避障碍、自主地完成指定任务。

(记者张聪整理)

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